簽訂是一個雙向選擇的過程。你們要求你們簽訂五年期的勞動合同的行為沒有違反法律，因為你們之前簽訂的合同已經到期了。至于補償問題，要看你們公司給你們續簽的勞動合同條件是否高于第一簽訂的勞動合同條件，如果高于第一次的條件，那么是不用支付補償的。

經濟補償按勞動者在本單位工作的年限，每滿一年支付一個月工資的標準向勞動者支付。六個月以上不滿一年的，按一年計算;不滿六個月的，向勞動者支付半個月工資的經濟補償。

合同到期公司不續簽應當向勞動者支付經濟補償。經濟補償按勞動者在本公司工作的年限，每滿一年支付一個月工資的標準向勞動者支付。月工資是指勞動者在勞動合同終止前十二個月的平均工資。