自書遺囑成立所需條件如下：自書人必須為完全民事行為能力人；所立遺囑是真實的意思表示，沒有受脅迫或欺騙；自書遺囑的內容是合法合規的；自書遺囑需要由遺囑人親筆書寫，簽名，注明年、月、日等。法律依據：《民法典》第一百四十四條 無民事行為能力人實施的民事法律行為無效。 第一百四十六條 行為人與相對人以虛假的意思表示實施的民事法律行為無效。 以虛假的意思表示隱藏的民事法律行為的效力，依照有關法律規定處理。 第一百五十三條 違反法律、行政法規的強制性規定的民事法律行為無效。但是，該強制性規定不導致該民事法律行為無效的除外。 違背公序良俗的民事法律行為無效。 第一百五十四條 行為人與相對人惡意串通，損害他人合法權益的民事法律行為無效。 第一千一百三十四條 自書遺囑由遺囑人親筆書寫，簽名，注明年、月、日。