可以的。需要在簽署購房合同時候，就有祖父母和孫子一起簽字，如果孫子未成年，他不具有民事行為能力，所以辦理過戶手續，應由他的法定監護人（一般是父母）代他辦理。這就需要孫子的父母作為監護人憑孩子出生醫學證明、父母身份證、戶口本、結婚證，代替孫子簽字。

《不動產登記暫行條例實施細則》 第十一條 無民事行為能力人、限制民事行為能力人申請不動產登記的，應當由其監護人代為申請。監護人代為申請登記的，應當提供監護人與被監護人的身份證或者戶口簿、有關監護關系等材料;因處分不動產而申請登記的，還應當提供為被監護人利益的書面保證。父母之外的監護人處分未成年人不動產的，有關監護關系材料可以是人民法院指定監護的法律文書、經過公證的對被監護人享有監護權的材料或者其他材料。