子女不履行贍養(yǎng)義務(wù)時，無勞動能力的或生活困難的父母，有要求子女付給贍養(yǎng)費的權(quán)利,父母不履行撫養(yǎng)義務(wù)時，未成年的或不能獨立生活的子女，有要求父母付給撫養(yǎng)費的權(quán)利,二、可以訂立協(xié)議免除贍養(yǎng)責(zé)任嗎 父母對子女有撫養(yǎng)教育的義務(wù),負有扶養(yǎng)義務(wù)的組織或者個人按照遺贈扶養(yǎng)協(xié)議，承擔(dān)該老年人生養(yǎng)死葬的義務(wù)，享有受遺贈的權(quán)利,但是，法定義務(wù)的規(guī)定是將義務(wù)人所應(yīng)承擔(dān)的義務(wù)上升為法律高度，如果其不履行義務(wù)則是違反了法律，要承擔(dān)法律責(zé)任，不過這并不代表法定權(quán)利人也不能處分自己的權(quán)利，法定權(quán)利人仍然享有對自己權(quán)利的處分權(quán)，其處分自己的權(quán)利不應(yīng)當(dāng)違反法律,子女對父母有贍養(yǎng)扶助的義務(wù)。