債權轉讓通知撤銷生效需滿足以下法律條件：
1、轉讓的債權合法有效；
2、轉讓的債權具有可轉讓性；
3、該債權轉讓的通知已經發出；
4、債權人征得債權受讓人同意后，可以撤銷轉讓。法律依據：《中華人民共和國民法典》第五百四十五條 債權人可以將債權的全部或者部分轉讓給第三人，但是有下列情形之一的除外： （一）根據債權性質不得轉讓； （二）按照當事人約定不得轉讓； （三）依照法律規定不得轉讓。 當事人約定非金錢債權不得轉讓的，不得對抗善意第三人。當事人約定金錢債權不得轉讓的，不得對抗第三人。 第五百四十六條 債權人轉讓債權，未通知債務人的，該轉讓對債務人不發生效力。 債權轉讓的通知不得撤銷，但是經受讓人同意的除外。