自愿放棄農村宅基地國家是有補償的，國家允許農村村民放棄農村宅基地，并且國家收回的的國家會給予放棄者適當的補償。

《中華人民共和國土地管理法》

第六十二條 農村村民一戶只能擁有一處宅基地，其宅基地的面積不得超過省、自治區、直轄市規定的標準。

人均土地少、不能保障一戶擁有一處宅基地的地區，縣級人民政府在充分尊重農村村民意愿的基礎上，可以采取措施，按照省、自治區、直轄市規定的標準保障農村村民實現戶有所居。農村村民建住宅，應當符合鄉（鎮）土地利用總體規劃、村莊規劃，不得占用永久基本農田，并盡量使用原有的宅基地和村內空閑地。編制鄉（鎮）土地利用總體規劃、村莊規劃應當統籌并合理安排宅基地用地，改善農村村民居住環境和條件。農村村民住宅用地，由鄉（鎮）人民政府審核批準；其中，涉及占用農用地的，依照本法第四十四條的規定辦理審批手續。農村村民出賣、出租、贈與住宅后，再申請宅基地的，不予批準。

國家允許進城落戶的農村村民依法自愿有償退出宅基地，鼓勵農村集體經濟組織及其成員盤活利用閑置宅基地和閑置住宅。

國務院農業農村主管部門負責全國農村宅基地改革和管理有關工作。

第六十六條 有下列情形之一的，農村集體經濟組織報經原批準用地的人民政府批準，可以收回土地使用權：

1、為鄉（鎮）村公共設施和公益事業建設，需要使用土地的；

2、不按照批準的用途使用土地的；

3、因撤銷、遷移等原因而停止使用土地的。

依照前款第1、項規定收回農民集體所有的土地的，對土地使用權人應當給予適當補償。

收回集體經營性建設用地使用權，依照雙方簽訂的書面合同辦理，法律、行政法規另有規定的除外。