首先要看你為大貨車購買了什么保險。第二是交警開出的事故認定書，書中為出事雙方或多方確定了事故責任。根據分得的責任由保險公司負責。其中也得看你是否購買了相關損失的險種。 比如說只買了交強險，你自己的車損得不到賠償。比如說買了第三者，交強險超出賠付部份第三者可以補賠付。還有就是大貨車單車事故，造成的損失由保險公司相關險種賠付，比如說買了司機乘客險，車上的人員受傷也可以得到賠償。

《中華人民共和國道路交通安全法》第一條 為了維護道路交通秩序，預防和減少交通事故，保護人身安全，保護公民、法人和其他組織的財產安全及其他合法權益，提高通行效率，制定本法。

《中華人民共和國道路交通安全法》第二條 中華人民共和國境內的車輛駕駛人、行人、乘車人以及與道路交通活動有關的單位和個人，都應當遵守本法。

《中華人民共和國道路交通安全法》第三條 道路交通安全工作，應當遵循依法管理、方便群眾的原則，保障道路交通有序、安全、暢通。

《中華人民共和國道路交通安全法》第四條 各級人民政府應當保障道路交通安全管理工作與經濟建設和社會發展相適應。縣級以上地方各級人民政府應當適應道路交通發展的需要，依據道路交通安全法律、法規和國家有關政策，制定道路交通安全管理規劃，并組織實施。