責任認定書保險公司要。在警察開具交通事故責任認定書后，由保險公司根據交通事故責任認定書的雙方責任來進行賠付，不需要把交通事故責任認定書的原件交給保險公司，只要把復印件交給保險公司就可以，交通事故責任認定書只是索賠的依據之一，并不是必要的索賠條件，就是沒有交通事故責任認定書，保險公司也會對于事故造成的損失和人員傷亡進行賠償。

《道路交通事故處理辦法》第十七條 公安機關在查明交通事故原因后，應當根據當事人的違章行為與交通事故之間的因果關系，以及違章行為在交通事故中的作用，認定當事人的交通事故責任。當事人有違章行為，其違章行為與交通事故有因果關系的，應當負交通事故責任。當事人沒有違章行為或者雖有違章行為，但違章行為與交通事故無因果關系的，不負交通事故責任。《中華人民共和國道路交通安全法》第七十三條 公安機關交通管理部門應當根據交通事故現場勘驗、檢查、調查情況和有關的檢驗、鑒定結論，及時制作交通事故認定書，作為處理交通事故的證據。交通事故認定書應當載明交通事故的基本事實、成因和當事人的責任并送達當事人。