注冊勞務派遣公司需要滿足下列條件：有符合法律、行政法規規定的勞務派遣管理制度；注冊資本不得少于人民幣二百萬元；有與開展業務相適應的固定的經營場所和設施；其他。勞務派遣單位與被派遣勞動者訂立勞動合同，應當履行用人單位對勞動者的義務。法律依據：《中華人民共和國勞動合同法》第五十七條 經營勞務派遣業務應當具備下列條件： （一）注冊資本不得少于人民幣二百萬元； （二）有與開展業務相適應的固定的經營場所和設施； （三）有符合法律、行政法規規定的勞務派遣管理制度； （四）法律、行政法規規定的其他條件。 經營勞務派遣業務，應當向勞動行政部門依法申請行政許可；經許可的，依法辦理相應的公司登記。 未經許可，任何單位和個人不得經營勞務派遣業務。