公司未繳納社保可以直接走人，依照相關法律規定公司未依法為勞動者繳納社會保險費的，勞動者可以解除勞動合同隨時走人。如果用人單位允諾職員在入職之后會給其繳納社保，對于此種想，要辭職的職員在辦理離職手續之前，單位必須要按照規定，先給該職員繳納欠下的社保。對于不愿意繳納的，職員即使離職后也可以起訴。

《中華人民共和國勞動合同法》 第三十八條 用人單位有下列情形之一的，勞動者可以解除勞動合同：1、未按照勞動合同約定提供勞動保護或者勞動條件的；2、未及時足額支付勞動報酬的；3、未依法為勞動者繳納社會保險費的；4、用人單位的規章制度違反法律、法規的規定，損害勞動者權益的；5、因本法第二十六條第一款規定的情形致使勞動合同無效的；6、法律、行政法規規定勞動者可以解除勞動合同的其他情形。用人單位以暴力、威脅或者非法限制人身自由的手段強迫勞動者勞動的，或者用人單位違章指揮、強令冒險作業危及勞動者人身安全的，勞動者可以立即解除勞動合同，不需事先告知用人單位。