發生工傷合同期滿，若職工在停工留薪期內或在等待勞動能力鑒定結果的，公司不續簽是違法的，勞動者可以要求用人單位支付二倍經濟補償標準的賠償金，或要求繼續履行合同，延續至相應的情形消失時終止。

法律依據：

《中華人民共和國勞動合同法》第四十二條

勞動者有下列情形之一的，用人單位不得依照本法第四十條、第四十一條的規定解除勞動合同：

（二）在本單位患職業病或者因工負傷并被確認喪失或者部分喪失勞動能力的；

（三）患病或者非因工負傷，在規定的醫療期內的；

（六）法律、行政法規規定的其他情形。

第四十七條

經濟補償按勞動者在本單位工作的年限，每滿一年支付一個月工資的標準向勞動者支付。六個月以上不滿一年的，按一年計算；不滿六個月的，向勞動者支付半個月工資的經濟補償。

第四十八條

用人單位違反本法規定解除或者終止勞動合同，勞動者要求繼續履行勞動合同的，用人單位應當繼續履行；勞動者不要求繼續履行勞動合同或者勞動合同已經不能繼續履行的，用人單位應當依照本法第八十七條規定支付賠償金。