公司清算可以撤銷。首先明確若是單純指清算，是指非因破產原因而在破產程序之外進行的清算，即公司的解散清算。若公司已經成立清算組進行清算，若想撤銷，股東（大）會可以以決議形式中止清算，解散已成立的公司清算組，公司繼續存續，但應以存續的公司仍具備法定條件為前提，并申請撤銷清算組備案。因公司決定繼續存續而申請撤銷清算組成員備案登記提交材料。

《中華人民共和國公司法》

第一百八十五條 清算組應當自成立之日起十日內通知債權人，并于六十日內在報紙上公告。債權人應當自接到通知書之日起三十日內，未接到通知書的自公告之日起四十五日內，向清算組申報其債權。債權人申報債權，應當說明債權的有關事項，并提供證明材料。清算組應當對債權進行登記。在申報債權期間，清算組不得對債權人進行清償。

第一百八十六條 清算組在清理公司財產、編制資產負債表和財產清單后，應當制定清算方案，并報股東會、股東大會或者人民法院確認。公司財產在分別支付清算費用、職工的工資、社會保險費用和法定補償金，繳納所欠稅款，清償公司債務后的剩余財產，有限責任公司按照股東的出資比例分配，股份有限公司按照股東持有的股份比例分配。清算期間，公司存續，但不得開展與清算無關的經營活動。公司財產在未依照前款規定清償前，不得分配給股東。