可以，先與公司擬定協議避免糾紛，之后辦理過戶手續。具體如下：

一、單位過戶給個人的手續：

1、賣方單位法人代碼證書原件及復印件

2、買方身份證原件及復印件

3、車輛原始購置發票或上次過戶發票原件及復印件

4、賣方單位須按實際成交價格給買車個人開具成交發票 (需復印)

5、過戶車輛的機動車登記證書原件及復印件

6、車輛行駛證原件及復印件

7、機動車到場

8. 舊機動車買賣合同

二、過戶手續辦完后持過戶發票、車照片、行駛證、登記證、買方身份證到車管所辦理車輛轉移登記（變更行駛本）

三、變更養路費、附加費、保險

四、費用：

1、過戶費：按排氣量分，100--900

2、行駛證：15元

《機動車登記規定》

第三條 車輛管理所辦理機動車登記，應當遵循公開、公正、便民的原則。

車輛管理所在受理機動車登記申請時，對申請材料齊全并符合法律、行政法規和本規定的，應當在規定的時限內辦結。對申請材料不齊全或者其他不符合法定形式的，應當一次告知申請人需要補正的全部內容。對不符合規定的，應當書面告知不予受理、登記的理由。

車輛管理所應當將法律、行政法規和本規定的有關機動車登記的事項、條件、依據、程序、期限以及收費標準、需要提交的全部材料的目錄和申請表示范文本等在辦理登記的場所公示。

省級、設區的市或者相當于同級的公安機關交通管理部門應當在互聯網上建立主頁，發布信息，便于群眾查閱機動車登記的有關規定，下載、使用有關表格。

第四條 車輛管理所應當使用計算機登記系統辦理機動車登記，并建立數據庫。不使用計算機登記系統登記的，登記無效。

計算機登記系統的數據庫標準和登記軟件全國統一。數據庫能夠完整、準確記錄登記內容，記錄辦理過程和經辦人員信息，并能夠實時將有關登記內容傳送到全國公安交通管理信息系統。計算機登記系統應當與交通違法信息系統和交通事故信息系統實行聯網。

第十八條 已注冊登記的機動車所有權發生轉移的，現機動車所有人應當自機動車交付之日起三十日內向登記地車輛管理所申請轉移登記。

機動車所有人申請轉移登記前，應當將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢。

第十九條 申請轉移登記的，現機動車所有人應當填寫申請表，交驗機動車，并提交以下證明、憑證：

1、現機動車所有人的身份證明；

2、機動車所有權轉移的證明、憑證；

3、機動車登記證書；

4、機動車行駛證；

5、屬于海關監管的機動車，還應當提交《中華人民共和國海關監管車輛解除監管證明書》或者海關批準的轉讓證明；

6、屬于超過檢驗有效期的機動車，還應當提交機動車安全技術檢驗合格證明和交通事故責任強制保險憑證。

現機動車所有人住所在車輛管理所管轄區域內的，車輛管理所應當自受理申請之日起一日內，確認機動車，核對車輛識別代號拓印膜，審查提交的證明、憑證，收回號牌、行駛證，確定新的機動車號牌號碼，在機動車登記證書上簽注轉移事項，重新核發號牌、行駛證和檢驗合格標志。

現機動車所有人住所不在車輛管理所管轄區域內的，車輛管理所應當按照本規定第十三條的規定辦理。