一、無牌機動車上路行駛發生交通事故怎么認定 有三種情況 1、當無號牌車發生事故時如果無號牌車輛車主只有車輛無號牌這一違章行為時且對方車輛有違章行為且造成發生事故的主要原因對方車輛因負主要責任,中華人民共和國道路交通安全法實施條例第九十一條公安機關交通管理部門應當根據交通事故當事人的行為對發生交通事故所起的作用以及過錯的嚴重程度確定當事人的責任,中華人民共和國道路交通安全法實施條例第九十一條公安機關交通管理部門應當根據交通事故當事人的行為對發生交通事故所起的作用以及過錯的嚴重程度確定當事人的責任,駕駛無牌車輛出現交通事故的將按以下的責任認定 1、車輛在買賣過程中因未過戶而導致在車輛管理所不能辦理過戶登記無法上牌并開車上路出現交通事故由事故的責任人(駕駛員)和車輛所有人共同承擔賠償責任,3、駕駛員因在執行職務中駕駛無牌車輛而發生交通事故負有交通事故責任的由駕駛員所在單位或者機動車所有人承擔賠償責任,2、當無號牌車發生事故時如果另一車輛無發生違章行為那主要責任為無牌車輛車主負責。