委托合同訂立的原則分別有平等原則、自愿原則、公平原則、誠信原則、守法與公序良俗原則、綠色原則等。行為人訂立合同時應當遵循以上原則，違反相關原則的屬于違法情形，合同會歸于無效。

法律依據：

《民法典》第四條

民事主體在民事活動中的法律地位一律平等。

第五條

民事主體從事民事活動，應當遵循自愿原則，按照自己的意思設立、變更、終止民事法律關系。

第六條

民事主體從事民事活動，應當遵循公平原則，合理確定各方的權利和義務。

第七條

民事主體從事民事活動，應當遵循誠信原則，秉持誠實，恪守承諾。

第八條

民事主體從事民事活動，不得違反法律，不得違背公序良俗。

第九條

民事主體從事民事活動，應當有利于節約資源、保護生態環境。