公司依法解散后尚有債務未清償是必須清算的。根據相關法律規定，當公司經營管理發生嚴重困難，繼續存續會使股東利益受到重大損失，通過修改公司章程，重整，減資等途徑不能解決，應當申請解散公司，且需要及時成立清算組，清算債權債務，并注銷登記。法律依據：《中華人民共和國公司法》第一百八十二條 公司經營管理發生嚴重困難，繼續存續會使股東利益受到重大損失，通過其他途徑不能解決的，持有公司全部股東表決權百分之十以上的股東，可以請求人民法院解散公司。 第一百八十三條 公司因本法第一百八十條第（一）項、第（二）項、第（四）項、第（五）項規定而解散的，應當在解散事由出現之日起十五日內成立清算組，開始清算。有限責任公司的清算組由股東組成，股份有限公司的清算組由董事或者股東大會確定的人員組成。逾期不成立清算組進行清算的，債權人可以申請人民法院指定有關人員組成清算組進行清算。人民法院應當受理該申請，并及時組織清算組進行清算。