確認無效婚姻的法定程序是：在人民法院受理申請宣告婚姻無效案件之后，經審查確屬無效婚姻的，應當依法作出宣告婚姻無效的判決。原告申請撤訴的，不予準許。人民法院受理離婚案件后，經審查確屬無效婚姻的，應當將婚姻無效的情形告知當事人，并依法作出宣告婚姻無效的判決。法律依據：《最高人民法院關于適用〈中華人民共和國民法典〉婚姻家庭編的解釋（一）》第十一條 人民法院受理請求確認婚姻無效案件后，原告申請撤訴的，不予準許。 對婚姻效力的審理不適用調解，應當依法作出判決。 涉及財產分割和子女撫養的，可以調解。調解達成協議的，另行制作調解書；未達成調解協議的，應當一并作出判決。 第十二條 人民法院受理離婚案件后，經審理確屬無效婚姻的，應當將婚姻無效的情形告知當事人，并依法作出確認婚姻無效的判決。