犯罪停止形態，是指故意犯罪在其產生、發展和完成犯罪的過程及階段中，因主客觀原因而停止下來的各種犯罪狀態。按其停止下來時犯罪是否已經完成為標準，可分為兩種基本類型：一是犯罪未完成形態，即犯罪在其發展過程中中途停止下來，犯罪未進行到終點，行為人未完成犯罪;二是犯罪的完成形態，即犯罪既遂形態，是指故意犯罪在其發展過程中沒有在中途停止下來而得以進行到終點，行為人完成了犯罪的情形。根據犯罪停止的原因或停止時與犯罪完成的距離等的不同，犯罪未完成形態可再分為犯罪預備形態、未遂形態和中止形態。在司法實踐中犯罪停止形態有兩種基本的類型，一是犯罪未完成形態，二是犯罪的完成形態。

《中華人民共和國刑法》

第二十二條 為了犯罪，準備工具、制造條件的，是犯罪預備。對于預備犯，可以比照既遂犯從輕、減輕處罰或者免除處罰。

第二十三條 已經著手實行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。對于未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。

第二十四條 在犯罪過程中，自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結果發生的，是犯罪中止。對于中止犯，沒有造成損害的，應當免除處罰；造成損害的，應當減輕處罰。