車撞人醫(yī)藥費保險公司是不全報的。通常的全保，應(yīng)包括交強險、車損險、三者險、盜搶險、車上人員責(zé)任險、劃痕險、自燃損失險、玻璃單獨破碎險，以及各險種的不計免賠。但即便如此，還是有保險不能賠付的，比如車輛涉水導(dǎo)致發(fā)動機死火、酒駕、準駕車型不符合等。如果不想墊付，可以先協(xié)商要求保險公司賠付，協(xié)商不了向法院起訴要求由保險公司承擔(dān)。

《中華人民共和國刑法》第一百三十三條 違反交通運輸管理法規(guī)，因而發(fā)生重大事故，致人重傷、死亡或者使公私財產(chǎn)遭受重大損失的，處三年以下有期徒刑或者拘役；交通運輸肇事后逃逸或者有其他特別惡劣情節(jié)的，處三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，處七年以上有期徒刑。