委托合同的任意解除權只要經雙方協商一致就是能約定放棄的。任意解除權僅關系到合同雙方當事人利益，無關公共利益，所以根據合同自由原則，當事人可以約定放棄該權利。法律依據：《民法典》第一百四十三條 具備下列條件的民事法律行為有效： （一）行為人具有相應的民事行為能力； （二）意思表示真實； （三）不違反法律、行政法規的強制性規定，不違背公序良俗。 第五百六十二條 當事人協商一致，可以解除合同。 當事人可以約定一方解除合同的事由。解除合同的事由發生時，解除權人可以解除合同。 第九百三十三條 委托人或者受托人可以隨時解除委托合同。因解除合同造成對方損失的，除不可歸責于該當事人的事由外，無償委托合同的解除方應當賠償因解除時間不當造成的直接損失，有償委托合同的解除方應當賠償對方的直接損失和合同履行后可以獲得的利益。