船舶留置權的取得條件為債權人已經合法占有該船舶，債務人沒有履行其到期債務，債權人與債務人之間的債權債務關系是合法有效的等，當債務人不履行其到期債務的時候，債權人可以留置該船舶并且可以優先受償。

法律依據：

《民法典》第四百四十七條

債務人不履行到期債務，債權人可以留置已經合法占有的債務人的動產，并有權就該動產優先受償。

前款規定的債權人為留置權人，占有的動產為留置財產。

第四百五十四條

債務人可以請求留置權人在債務履行期限屆滿后行使留置權；留置權人不行使的，債務人可以請求人民法院拍賣、變賣留置財產。

第四百五十五條

留置財產折價或者拍賣、變賣后，其價款超過債權數額的部分歸債務人所有，不足部分由債務人清償。