公民是可以依法撤銷遺囑的。撤銷自己訂立的遺囑的方式：一般情況下，遺囑人可以撤回、變更自己所立的遺囑，遺囑人定立的遺囑以最后所立的為準。變更遺囑的，必須在變更遺囑后，對變更的遺囑進行公證。法律依據：《中華人民共和國民法典》第一千一百二十三條 繼承開始后，按照法定繼承辦理；有遺囑的，按照遺囑繼承或者遺贈辦理；有遺贈扶養協議的，按照協議辦理。 第一千一百四十二條 遺囑人可以撤回、變更自己所立的遺囑。 立遺囑后，遺囑人實施與遺囑內容相反的民事法律行為的，視為對遺囑相關內容的撤回。 立有數份遺囑，內容相抵觸的，以最后的遺囑為準。