第一，是由被取保候審人或者其委托人向作出取保候審決定的公安機關提出解除取保候審的申請。

第二，是公安機關辦案人員對審核解除取保候審的條件。經辦案單位審查同意后，辦案人員制作解除取保候審決定書、通知書，具體辦理解除手續。

第三，是辦案人員向被取保候審人宣布解除取保候審決定書，并由取保候審人在該決定書回執上簽字，同時，辦案人員制作退還保證金決定書，通知被取保候審人到指定的銀行領取保證金。

第四，提交起訴狀。

第五，法院審查并判決處理。

《中華人民共和國刑事訴訟法》

第六十七條 人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：

1、可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；

2、可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的；

3、患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的；

4、羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。

取保候審由公安機關執行。

第六十八條 人民法院、人民檢察院和公安機關決定對犯罪嫌疑人、被告人取保候審，應當責令犯罪嫌疑人、被告人提出保證人或者交納保證金。