與17歲學生睡覺，只是雙方自愿的是合法的。與未滿14周歲的幼女發生性行為的，無論幼女是否同意，均涉嫌強奸罪。與已滿14周歲的未成年人發生性行為的，如果雙方是自愿發生的，則不違法。若是強迫或者其他非法手段導致發生的，則涉嫌強奸罪。

《中華人民共和國刑法》

第二百三十六條 以暴力、脅迫或者其他手段強奸婦女的，處三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不滿十四周歲的幼女的，以強奸論，從重處罰。強奸婦女、奸淫幼女，有下列情形之一的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑：1、強奸婦女、奸淫幼女情節惡劣的；2、強奸婦女、奸淫幼女多人的；3、在公共場所當眾強奸婦女、奸淫幼女的；4、二人以上輪奸的；5、奸淫不滿十周歲的幼女或者造成幼女傷害的；6、致使被害人重傷、死亡或者造成其他嚴重后果的。

第二百三十六條之一 對已滿十四周歲不滿十六周歲的未成年女性負有監護、收養、看護、教育、醫療等特殊職責的人員，與該未成年女性發生性關系的，處三年以下有期徒刑；情節惡劣的，處三年以上十年以下有期徒刑。有前款行為，同時又構成本法第二百三十六條規定之罪的，依照處罰較重的規定定罪處罰。