留置擔保的合同主要包括：
1、承攬合同（定作人未向承攬人支付報酬或者材料費等價款時，可以留置）；
2、貨物運輸合同（托運人或者收貨人不支付運費、保管費等費用時可以留置）；
3、有償的倉儲合同、有償的保管合同等。法律依據：《民法典》第七百八十三條 定作人未向承攬人支付報酬或者材料費等價款的，承攬人對完成的工作成果享有留置權或者有權拒絕交付，但是當事人另有約定的除外。 第八百三十六條 托運人或者收貨人不支付運費、保管費或者其他費用的，承運人對相應的運輸貨物享有留置權，但是當事人另有約定的除外。 第九百零三條 寄存人未按照約定支付保管費或者其他費用的，保管人對保管物享有留置權，但是當事人另有約定的除外。