與公司簽訂的合同通常是一定要法定代表人簽字的。如果公司的其他負責人獲得公司授權的，其他負責人也可以簽字。獲得授權的法定代表人以及其他負責人的簽字代表的是公司，由公司承擔責任。法律依據：《民法典》第六十一條 依照法律或者法人章程的規定，代表法人從事民事活動的負責人，為法人的法定代表人。 法定代表人以法人名義從事的民事活動，其法律后果由法人承受。 法人章程或者法人權力機構對法定代表人代表權的限制，不得對抗善意相對人。 《民法典》第六十二條 法定代表人因執行職務造成他人損害的，由法人承擔民事責任。 法人承擔民事責任后，依照法律或者法人章程的規定，可以向有過錯的法定代表人追償。 《民法典》第一百六十一條 民事主體可以通過代理人實施民事法律行為。 依照法律規定、當事人約定或者民事法律行為的性質，應當由本人親自實施的民事法律行為，不得代理。 《民法典》第一百六十二條 代理人在代理權限內，以被代理人名義實施的民事法律行為，對被代理人發生效力。