私了賠償協議滿足下列條件是有法律效力的：行為人具有相應的民事行為能力；行為人意思表示真實；私了賠償協議符合法律規定和行政法規的強制性規定；私了賠償協議的內容符合公序良俗；法定其他有效條件等。

法律依據：

《民法典》第一百四十三條

具備下列條件的民事法律行為有效：

（一）行為人具有相應的民事行為能力；

（二）意思表示真實；

（三）不違反法律、行政法規的強制性規定，不違背公序良俗。

第四百六十九條

當事人訂立合同，可以采用書面形式、口頭形式或者其他形式。

書面形式是合同書、信件、電報、電傳、傳真等可以有形地表現所載內容的形式。

以電子數據交換、電子郵件等方式能夠有形地表現所載內容，并可以隨時調取查用的數據電文，視為書面形式。