留置權是指當債務人逾期不履行債務時，合法占有債務人動產的債權人有權留置動產并享有對該動產的優先受償權。依物權法律制度之規定，留置權成立，需具備以下要件:

(1)債權人占有債務人之動產。債權人須合法占有債務人的動產。

(2)債權已屆清償期。債權人的債權未屆清償期，其交付或返回所占有標的物的義務已屆履行期的，不能行使留置權。但是，債權人能夠證明債務人無支付能力的除外。

(3)動產之占有與債權屬同一法律關系。另依我國物權法律制度規定，企業之間行使留置不受同一法律關系之限制。

并且，應當注意的是留置權人與債務人應當約定留置財產后的債務履行期間;沒有約定或者約定不明確的，留置權人應當給債務人兩個月以上履行債務的期間，但鮮活易腐等不易保管的動產除外。債務人逾期未履行的，留置權人可以與債務人協議以留置財產折價，也可以就拍賣、變賣留置財產所得的價款優先受償。在寬限期內，留置權人應當妥善保存留置物，若造成留置物毀損滅失，留置權人應當承擔相應的賠償責任。

法律依據：

《中華人民共和國物權法》第二百三十條

債務人不履行到期債務，債權人可以留置已經合法占有的債務人的動產，并有權就該動產優先受償。前款規定的債權人為留置權人，占有的動產為留置財產。