公司拖欠農民工工資，在起訴之前需要先向勞動仲裁委員會申請仲裁，并提交書面仲裁申請書以及可以證明雙方存在勞動關系的證明，若對仲裁裁決不服的，可以依法向人民法院提起訴訟。

法律依據：

《中華人民共和國勞動爭議調解仲裁法》第二十八條

申請人申請仲裁應當提交書面仲裁申請，并按照被申請人人數提交副本。

仲裁申請書應當載明下列事項：

（一）勞動者的姓名、性別、年齡、職業、工作單位和住所，用人單位的名稱、住所和法定代表人或者主要負責人的姓名、職務；

（二）仲裁請求和所根據的事實、理由；

（三）證據和證據來源、證人姓名和住所。

第二十九條

勞動爭議仲裁委員會收到仲裁申請之日起五日內，認為符合受理條件的，應當受理，并通知申請人；認為不符合受理條件的，應當書面通知申請人不予受理，并說明理由。對勞動爭議仲裁委員會不予受理或者逾期未作出決定的，申請人可以就該勞動爭議事項向人民法院提起訴訟。