是的，轉讓成功了，為了規范商標轉讓行為、降低風險，商標轉讓公證是必須要完成的一道重要手續。商標局在辦理商標轉讓業務時，一般都要求轉讓雙方進行公證，若不及時辦理，還可能會需要補正。商標轉讓看似復雜，實則簡單，只要準備好材料，基本上問題不大，公證的流程也能十分順利進行下去。

《中華人民共和國商標法實施條例》 第五條 當事人委托商標代理機構申請商標注冊或者辦理其他商標事宜，應當提交代理委托書。代理委托書應當載明代理內容及權限國人或者外國企業的代理委托書還應當載明委托人的國籍。

外國人或者外國企業的代理委托書及與其有關的證明文件的公證、認證手續，按照對等原則辦理。

申請商標注冊或者轉讓商標，商標注冊申請人或者商標轉讓受讓人為外國人或者外國企業的，應當在申請書中指定中國境內接收人負責接收商標局、商標評審委員會后繼商標業務的法律文件。商標局、商標評審委員會后繼商標業務的法律文件向中國境內接收人送達。