二手車過戶是需要合同的。二手機動車在進行交易的過程中，都是要簽訂二手的車輛買賣合同的，一式兩份，交易雙方各持一份，這份交易合同必須要由工商管理部門進行備案，才可以對車輛辦理相應的變更手續(xù)。

《中華人民共和國機動車登記辦法》第十四條 規(guī)定，已注冊登記機動車的所有權發(fā)生轉移，且原機動車所有人和現(xiàn)機動車所有人的住所在同一車輛管理所管轄區(qū)的，現(xiàn)機動車所有人應當于機動車所有權轉移之日起三十日內(nèi)，填寫《機動車登記申請表》，持下列資料，向機動車管轄地車輛管理所申請過戶登記，并交驗車輛，現(xiàn)機動車所有人的身份證明，《機動車登記證書》；機動車來歷憑證；解除海關監(jiān)管的機動車，應當提交監(jiān)管海關出具的《中華人民共和國海關監(jiān)管車輛解除監(jiān)管證明書》；《機動車行駛證》；申請辦理過戶登記的機動車的標準照片；按規(guī)定需要改變機動車登記編號的，還應當交回機動車號牌。