合法的借貸關系受法律保護，羅某應按照約定向鄭某履行還款義務。《物權法》第一百八十條規定，債務人或者第三人有權處分的下列財產可以抵押：（一）建筑物和其他土地附著物；（二）建設用地使用權；（三）以招標、拍賣、公開協商等方式取得的荒地等土地承包經營權；（四）生產設備、原材料、半成品、產品；（五）正在建造的建筑物、船舶、航空器；（六）交通運輸工具；（七）法律、行政法規未禁止抵押的其他財產。根據該條法律規定，財產抵押必須符合兩個條件，第一，債務人或者第三人對抵押財產有處分權；第二，是本條規定的可以抵押的財產。因羅某與鄭某設立的抵押屬于權屬不清的財產，因此，抵押的約定是無效的，鄭某無法就車輛實現抵押權，但仍可要求羅某償還欠款。