根據(jù)《民事訴訟法》第三十四條的規(guī)定，合同或者其他財產(chǎn)權(quán)益糾紛的當(dāng)事人可以書面協(xié)議選擇被告住所地、合同履行地、合同簽訂地、原告住所地、標(biāo)的物所在地等與爭議有實(shí)際聯(lián)系的地點(diǎn)的人民法院管轄，但不得違反本法對級別管轄和專屬管轄的規(guī)定。當(dāng)事人協(xié)議選擇管轄法院的范圍，只限于被告住所地、合同履行地、合同簽訂地、原告住所地、標(biāo)的物所在地人民法院。如果當(dāng)事人選擇了與合同沒有實(shí)際聯(lián)系地點(diǎn)的人民法院，該協(xié)議無效。同時，根據(jù)《民事訴訟法》第二十三條的規(guī)定，因合同糾紛提起的訴訟，由被告住所地或者合同履行地人民法院管轄。因此，劉某無法向雙方約定的法院起訴，而只能向彭某所在地或雙方合同履行地法院提起訴訟。