《中華人民共和國刑法》第一百三十三條規定，違反交通運輸管理法規，因而發生重大事故，致人重傷、死亡或者使公私財產遭受重大損失的，構成交通肇事罪；第一百三十三條之一規定，在道路上醉酒駕駛機動車的，構成危險駕駛罪。有前款行為，同時構成其他犯罪的，依照處罰較重的規定定罪處罰；第二百三十二條規定，故意殺人的，處死刑、無期徒刑或者十年以上有期徒刑。本案中，肖某醉酒駕駛無牌小轎車肇事致李某當場死亡的行為，已構成交通肇事罪、危險駕駛罪，應當依照處罰較重交通肇事罪定罪。肖某明知鄭某帶掛于車下后，仍不停車而繼續將其拖行500米，最終致其死亡，構成故意殺入罪。對肖某，應以交通肇事罪和故意殺人罪數罪并罰。因被害人鄭某、李某違反交通法規，停留于快速道路中間，對死亡結果的發生也有過錯，對肖某量刑時應予考慮。