《民法典》規定遺囑無效的情形有立遺囑人不是完全民事行為能力人等。公民訂立遺囑可以采用自書遺囑、代書遺囑、口頭遺囑、錄音遺囑以及公證遺囑的方式。根據相關法律規定，公證遺囑是所有遺囑形式中效力最高的，公證遺囑由遺囑人經公證機構辦理。

法律依據：

《民法典》第一千一百三十四條

自書遺囑由遺囑人親筆書寫，簽名，注明年、月、日。

第一千一百三十五條

代書遺囑應當有兩個以上見證人在場見證，由其中一人代書，并由遺囑人、代書人和其他見證人簽名，注明年、月、日。

第一千一百三十六條

打印遺囑應當有兩個以上見證人在場見證。遺囑人和見證人應當在遺囑每一頁簽名，注明年、月、日。

第一千一百三十七條

以錄音錄像形式立的遺囑，應當有兩個以上見證人在場見證。遺囑人和見證人應當在錄音錄像中記錄其姓名或者肖像，以及年、月、日。

第一千一百三十八條

遺囑人在危急情況下，可以立口頭遺囑。口頭遺囑應當有兩個以上見證人在場見證。危急情況消除后，遺囑人能夠以書面或者錄音錄像形式立遺囑的，所立的口頭遺囑無效。