變更撫養權應滿足的條件是：
（一）雙方均具有子女撫養資格；
（二）直接扶養人患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女、不盡撫養義務或有虐待子女行為；
（三）十周歲以上愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的；
（四）其他法定條件。法律依據：《最高人民法院關于適用<中華人民共和國民法典>婚姻家庭編的解釋（一）》第五十六條 具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養關系的，人民法院應予支持： （一）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女； （二）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響； （三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力； （四）有其他正當理由需要變更。