實習期上高速由持相應或者更高準駕車型駕駛證三年以上的駕駛人陪同的，則不會收的到處罰，如沒有規定陪同的，則會被處警告或者二十元以上二百元以下罰款。

法律依據：

《機動車駕駛證申領和使用規定》第七十五條

機動車駕駛人在實習期內不得駕駛公共汽車、營運客車或者執行任務的警車、消防車、救護車、工程救險車以及載有爆炸物品、易燃易爆化學物品、劇毒或者放射性等危險物品的機動車；駕駛的機動車不得牽引掛車。

駕駛人在實習期內駕駛機動車上高速公路行駛，應當由持相應或者更高準駕車型駕駛證三年以上的駕駛人陪同。其中，駕駛殘疾人專用小型自動擋載客汽車的，可以由持有小型自動擋載客汽車以上準駕車型駕駛證的駕駛人陪同。

在增加準駕車型后的實習期內，駕駛原準駕車型的機動車時不受上述限制。