可以，根據法律規定，作為遺產的第一順序繼承人，享有平等的繼承權和繼承份額。保險公司應向共同給付相等金額保險金。

法律依據：

《中華人民共和國繼承法》

第十條 繼承人范圍及繼承順序

遺產按照下列順序繼承： 第一順序：配偶、子女、父母。 第二順序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。 繼承開始后，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承。沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。 本法所說的子女，包括婚生子女、非婚生子女、養子女和有扶養關系的繼子女。 本法所說的父母，包括生父母、養父母和有扶養關系的繼父母。 本法所說的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父異母或者同母異父的兄弟姐妹、養兄弟姐妹、有扶養關系的繼兄弟姐妹。

第十三條 遺產分配

同一順序繼承人繼承遺產的份額，一般應當均等。 對生活有特殊困難的缺乏勞動能力的繼承人，分配遺產時，應當予以照顧。 對被繼承人盡了主要扶養義務或者與被繼承人共同生活的繼承人，分配遺產時，可以多分。 有扶養能力和有扶養條件的繼承人，不盡扶養義務的，分配遺產時，應當不分或者少分。 繼承人協商同意的，也可以不均等。

《保險法》

第六十四條第一款 當被保險人死亡后，保險合同沒有指定受益人的，保險金應當作為被保險人的遺產，由保險公司向被保險人的繼承人履行給付保險金的義務。