不用，一人連續駕駛四小時未休息二十分鐘以上是疲勞駕駛，疲勞駕駛是指司機連續駕駛四個小時中間沒有休息二十分鐘以上的駕駛員你是兩個駕駛員輪流駕駛不屬于疲勞駕駛。

《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》 第六十二條 駕駛機動車不得有下列行為：連續駕駛機動車超過4小時未停車休息或者停車休息時間少于20分鐘。疲勞駕駛是一種嚴重的交通違法行為，駕駛人疲勞時，會造成行車中反應遲鈍、困倦瞌睡、四肢無力，不能及時發現路面交通情況并采取準確的駕駛操控措施，極易發生交通事故駕駛疲勞，是指駕駛人在長時間連續行車后，產生生理機能和心理機能的失調，而在客觀上出現駕駛技能下降的現象。駕駛人睡眠質量差或不足，長時間駕駛車輛，容易出現疲勞。駕駛疲勞會影響到駕駛人的注意、感覺、知覺、思維、判斷、意志、決定和運動等諸方面。