我國父母與子女之間的遺產繼承權是一種相互的權利。父母死亡時，子女依法繼承父母的遺產子女先于父母死亡時，父母依法繼承子女的遺產。作為法定繼承順序，只有在第一順序繼承人不存在的情況下，才能由第二順序的繼承人繼承。

《中華人民共和國民法典》 第一千一百二十七條 遺產按照下列順序繼承：1、第一順序：配偶、子女、父母；2、第二順序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。繼承開始后，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承；沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。本編所稱子女，包括婚生子女、非婚生子女、養子女和有扶養關系的繼子女。本編所稱父母，包括生父母、養父母和有扶養關系的繼父母。本編所稱兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父異母或者同母異父的兄弟姐妹、養兄弟姐妹、有扶養關系的繼兄弟姐妹。