有限公司可以設立董事會，具體步驟如下：

1、先要根據公司章程確定董事會的人數;

2、確定選舉方法;

3、由股東會選舉董事

4、經選舉的董事召開會議，再選舉董事長、副董事長。董事長和副董事長由董事會以全體董事的過半數選舉產生。

5、董事會成員中可以有公司職工代表。董事會中的職工代表由公司職工通過職工代表大會、職工大會或者其他形式民主選舉產生。

《中華人民共和國公司法》 第四十條 有限責任公司設立董事會的，股東會會議由董事會召集，董事長主持；董事長不能履行職務或者不履行職務的，由副董事長主持；副董事長不能履行職務或者不履行職務的，由半數以上董事共同推舉一名董事主持。

有限責任公司不設董事會的，股東會會議由執行董事召集和主持。

董事會或者執行董事不能履行或者不履行召集股東會會議職責的，由監事會或者不設監事會的公司的監事召集和主持；監事會或者監事不召集和主持的，代表十分之一上表決權的股東可以自行召集和主持。