能。如果雙方想要變更撫養權的話，在法院進行起訴了是可以進行調解的，如果調解一致的話，就可以簽署調解協議書。

《民事訴訟法》第九十七條規定：調解達成協議，人民法院應當制作調解書。調解書應當寫明訴訟請求、案件的事實和調解結果。

調解書由審判人員、書記員署名，加蓋人民法院印章，送達雙方當事人。

調解書經雙方當事人簽收后，即具有法律效力。

法律依據：

《關于人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》第十五條，離婚后，一方要求變更子女撫養關系的，或者子女要求增加撫育費的，應另行起訴。

第十六條，一方要求變更子女撫養關系有下列情形之一的，應予支持。

(1)與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的;

(2)與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的;

(3)十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的;

(4)有其他正當理由需要變更的。

第十七條，父母雙方協議變更子女撫養關系的，應予準許。