受害人可以將駕駛員、車主，以及保險公司一同起訴。

《最高人民法院關于審理道路交通事故損害賠償案件適用法律若干問題的解釋》第十六條 同時投保機動車第三者責任強制保險（以下簡稱“交強險”）和第三者責任商業(yè)保險（以下簡稱“商業(yè)三者險”）的機動車發(fā)生交通事故造成損害，當事人同時起訴侵權人和保險公司的，人民法院應當按照下列規(guī)則確定賠償責任：

1、先由承保交強險的保險公司在責任限額范圍內予以賠償；

2、不足部分，由承保商業(yè)三者險的保險公司根據保險合同予以賠償；

3、仍有不足的，依照道路交通安全法和侵權責任法的相關規(guī)定由侵權人予以賠償。

被侵權人或者其近親屬請求承保交強險的保險公司優(yōu)先賠償精神損害的，人民法院應予支持。