車出事故了資格證過期了保險公司不理賠，可以到法院起訴，通過律師專業的代理，是可以爭取獲得賠償的。只要車輛已經及時參加年審，駕駛證也是合格有效的，就可以向保險公司索賠。保險公司受理索賠報案時，是依據交警出具的《交通事故責任認定書》、經車管部門審驗合格的駕駛證、行駛證來作出賠償或拒賠處理。

《中華人民共和國道路交通安全法》第七十六條 機動車發生交通事故造成人身傷亡、財產損失的，由保險公司在機動車第三者責任強制保險責任限額范圍內予以賠償；不足的部分，按照下列規定承擔賠償責任： 1、機動車之間發生交通事故的，由有過錯的一方承擔賠償責任，雙方都有過錯的，按照各自過錯的比例分擔責任； 2、機動車與非機動車駕駛人、行人之間發生交通事故，非機動車駕駛人、行人沒有過錯的，由機動車一方承擔賠償責任；有證據證明非機動車駕駛人、行人有過錯的，根據過錯程度適當減輕機動車一方的賠償責任；機動車一方沒有過錯的，承擔不超過百分之十的賠償責任。