《關于審理離婚案件處理子女撫養問題的若干意見》第16條規定，一方要求變更子女撫養權，有下列條件之一的，人民法院應予支持：1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的。但是，變更撫養權不能要求重新分割原有的共同財產。而在離婚時不滿十周歲，過了幾年，超過十周歲后，如果孩子明確表示愿意跟隨另一方生活，就可以申請變更離婚孩子撫養權。根據以上規定，只要具有上述任意一個條件，即可向人民法院申請變更撫養權。(二)變更子女撫養權一般先由雙方協商確定，如協商不成，可通過訴訟請求人民法院裁決變更。關于自愿變更撫養權有什么條件的法律問題，大律網小編為大家整理了婚姻家庭律師相關的法律知識，希望能幫助大家。

夫妻走上離婚道路，往往是各種矛盾激化導致的最終結果。因此，很多時候，讓離婚夫妻坐下了心平氣和地談事情，并最終達成一致意見是難上加難的事情。因此，但撫養方出現各種問題不再適合撫養孩子時，如果離婚夫妻無法通過協商達成一致意見時，可以同過向法院起訴的方式，要求變更孩子撫養權。

《關于審理離婚案件處理子女撫養問題的若干意見》第16條規定，一方要求變更子女撫養權，有下列條件之一的，人民法院應予支持：

1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的。一方患病或者傷殘，必然影響到對孩子的教育和照料，從孩子成長的角度出發，不是“如何變更撫養權?”的問題，而是必須要變更孩子撫養權問題。

2、與子女一同生活的一方不盡撫養義務或有虐待行為的或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的。有的父母離婚時爭奪撫養權不是為了給孩子創造更好的生活條件，只是為了在財產分割或是為了達到報復的目的。目的一旦達到，就對孩子不管不問，不履行自己的撫養義務，有的還甚至對孩子打罵虐待。在這種情況下，如何變更撫養權?關心孩子成長的另一方可以要求變更離婚孩子撫養權。但是，變更撫養權不能要求重新分割原有的共同財產。

3、十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活的。十周歲以上的未成年人屬于限制行為能力人，可以從事與其年齡相關的民事活動。父母離婚時，對于十周歲以上的子女的撫養權歸屬，應當聽取孩子的意見。而在離婚時不滿十周歲，過了幾年，超過十周歲后，如果孩子明確表示愿意跟隨另一方生活，就可以申請變更離婚孩子撫養權。

4、有其它正當理由需要變更的。這是個兜底條款，社會現實是復雜的也是在不斷發展的，對于那些制定司法解釋時考慮不到的問題，司法解釋賦予了法官一定的自由裁量權，在這里，如何變更撫養權?法官可以根據自己對客觀情況的主觀認識來判斷是否應該變離婚孩子撫養權。

根據以上規定，只要具有上述任意一個條件，即可向人民法院申請變更撫養權。

(一)如果雙方都同意變更的撫養權，且變更后有利于孩子的生活，可以通過辦理變更撫養權協議公證來變更。辦理該公證時，雙方必須提交如下材料：

(1)申請人雙方的身份證、戶口簿、離婚證、離婚協議;

(2)小孩的戶口簿、出生證;

(3)草擬好的變更撫養權協議書。

(二)變更子女撫養權一般先由雙方協商確定，如協商不成，可通過訴訟請求人民法院裁決變更。

根據《最高人民法院關于人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》規定，一方要求變更子女撫養關系，有下列情形之一的，人民法院應予支持變更：

(1)與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的;

(2)與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的;

(3)十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的;

(4)有其他正當理由需要變更的。

如與子女共同生活的一方因犯罪被勞動教養、被逮捕、被收監服刑或較長時間出國無法直接撫養的。

離婚后，一方要求變更子女撫養關系的，或者子女長到有識別能力時，主動提出與另一方一起生活時，應另行起訴。離婚后，變更子女撫養關系的請求，不涉及原離婚案件，不是對原離婚案件子女撫養問題的判決、調解協議的糾正，而是出現了處理原離婚案件當時不存在的子女撫養方面的新情況，所以，應當作新的案件另行起訴。