未成年子女投靠父母的，不受任何條件限制，且應當按照普通的遷移戶口程序辦理。即先向遷入地申請戶口遷入，領取準遷證。然后，向遷出地申請遷出證，注銷戶口。最后，返回遷入地申請戶籍登記，并領取戶口簿。法律依據：《中華人民共和國戶口登記條例》第十條 公民遷出本戶口管轄區，由本人或者戶主在遷出前向戶口登記機關申報遷出登記，領取遷移證件，注銷戶口。 第十三條 公民遷移，從到達遷入地的時候起，城市在三日以內，農村在十日以內，由本人或者戶主持遷移證件向戶口登記機關申報遷入登記，繳銷遷移證件。 第十九條 公民因結婚、離婚、收養、認領、分戶、并戶、失蹤、尋回或者其他事由引起戶口變動的時候，由戶主或者本人向戶口登記機關申報變更登記。