配偶死亡，另一方有出軌，可以繼承遺產，只要雙方沒有離婚，死者沒有留下遺囑，按法定繼承的話，配偶是法定第一順序繼承人之一，可以與死者的父母、子女平分死者的遺產。

法律依據：

《中華人民共和國民法典》第一千一百二十二條

遺產是自然人死亡時遺留的個人合法財產。

依照法律規定或者根據其性質不得繼承的遺產，不得繼承。

第一千一百二十三條

繼承開始后，按照法定繼承辦理；有遺囑的，按照遺囑繼承或者遺贈辦理；有遺贈扶養協議的，按照協議辦理。

第一千一百二十七條

遺產按照下列順序繼承：

（一）第一順序：配偶、子女、父母；

（二）第二順序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

繼承開始后，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承；沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。