合同履行完畢如果存在法定撤銷情形且在一定期限內行使撤銷權的，就能撤銷。只要合同履行完畢，且未超出自知道或者應當知道撤銷事由之日起一年內、重大誤解是自知道或者應當知道撤銷事由之日起九十日內的期限的，就能撤銷。超出期限的，就不能撤銷。法律依據：《民法典》第一百五十一條 一方利用對方處于危困狀態、缺乏判斷能力等情形，致使民事法律行為成立時顯失公平的，受損害方有權請求人民法院或者仲裁機構予以撤銷。 第一百五十二條 有下列情形之一的，撤銷權消滅： （一）當事人自知道或者應當知道撤銷事由之日起一年內、重大誤解的當事人自知道或者應當知道撤銷事由之日起九十日內沒有行使撤銷權； （二）當事人受脅迫，自脅迫行為終止之日起一年內沒有行使撤銷權； （三）當事人知道撤銷事由后明確表示或者以自己的行為表明放棄撤銷權。 當事人自民事法律行為發生之日起五年內沒有行使撤銷權的，撤銷權消滅。