公司清算注銷一般要去公司登記機關、稅務局、開戶行等部門辦理相應登記。公司清算結束后，清算組應當持有關證件向稅務機關申報辦理注銷稅務登記，辦理稅務注銷后向公司登記機關申請注銷公司登記。法律依據：《中華人民共和國公司法》第一百八十八條 公司清算結束后，清算組應當制作清算報告，報股東會、股東大會或者人民法院確認，并報送公司登記機關，申請注銷公司登記，公告公司終止。 《中華人民共和國稅收征收管理法》第十六條 從事生產、經營的納稅人，稅務登記內容發生變化的，自工商行政管理機關辦理變更登記之日起三十日內或者在向工商行政管理機關申請辦理注銷登記之前，持有關證件向稅務機關申報辦理變更或者注銷稅務登記。