在擔保無效的情況下，保證人不需要承擔保證的責任，如果債權人與債務人串通，騙取保證人提供保證而造成損失的，保證人可以起訴債權人和債務人。

根據《中華人民共和國擔保法》第三十條規定：有下列情形之一的，保證人不承擔民事責任：

(一)主合同當事人雙方串通，騙取保證人提供保證的;

(二)主合同債權人采取欺詐、脅迫等手段，使保證人在違背真實意思的情況下提供保證的。

第三十一條規定：保證人承擔保證責任后，有權向債務人追償。

第三十二條規定：人民法院受理債務人破產案件后，債權人未申報債權的，保證人可以參加破產財產分配，預先行使追償權。

根據《中華人民共和國民事訴訟法》第一百一十九條規定：

起訴必須符合下列條件：

(一)原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織;

(二)有明確的被告;

(三)有具體的訴訟請求和事實、理由;

(四)屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。

因此，債權人與債務人惡意串通，擔保人可以起訴債務人和債權人。

法律依據：

《中華人民共和國擔保法》第三十條

【保證責任的免除】有下列情形之一的，保證人不承擔民事責任：

(一) 主合同當事人雙方串通，騙取保證人提供保證的;

(二) 主合同債權人采取欺詐、脅迫等手段，使保證人在違背真實意思的情況下提供保證的。

《中華人民共和國民事訴訟法》第一百一十九條

起訴必須符合下列條件：

(一) 原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織;

(二) 有明確的被告;

(三) 有具體的訴訟請求和事實、理由;

(四) 屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。